איזון כלי בעמדת עבודה
- זרועות אחיזת כלים מאוזנות
- תנועה במרחב להרכבה והידוק
עוד על הפתרון
סדרות 3arm מחזיקות כלים במצב מאוזן ומאפשרות תנועה במרחב עבור הרכבה, הידוק ועיבוד.
זרועות ארגונומיות ומניפולטורים לעבודה בטוחה
3arm, מבית Tecnospiro Machine Tool, מפתחת זרועות לאיזון כלים ומניפולטורים להרמת חלקים. חדי טכנולוגיות היא נקודת קשר בישראל לבחינת התאמת זרוע, ראש וכלי ליישום.
3arm הוא מותג ספרדי של Tecnospiro Machine Tool, יצרנית שהוקמה ב 1987 והתמחתה בזרועות הברזה ובפתרונות תנועה ארגונומיים. הזרועות נועדו לשמור את הכלי או ההתקן במצב מאוזן יותר, להפחית תגובת מומנט ולאפשר למפעיל שליטה טובה לאורך מחזור העבודה.
היצע 3arm כולל סדרות אחיזת כלים, זרועות עם ראשי ממשק שונים, מניפולטורים להרמה והצבה של חלקים ופתרונות SmartControl לתכנון מיקום וסדר הידוק. האתר מציין יכולת לשאת כלים עד 70 קג ומניפולטורים לעומסים עד 50 קג, כאשר הבחירה בפועל תלויה בדגם, באביזר וביישום.
סדרות 3arm מחזיקות כלים במצב מאוזן ומאפשרות תנועה במרחב עבור הרכבה, הידוק ועיבוד.
מניפולטורים מיועדים לאיסוף, העברה והצבה של חלקים בין מסועים, עמדות ומכונות.
בגרסאות מתאימות ניתן לתכנן מיקומי עבודה וסדר הידוק לתהליך חוזר ומבוקר יותר.
איזון עומס יכול להפחית מאמץ חוזר
ראשי ממשק ותמיכות בונים תחנה סביב המשימה
בחירה בין זרוע לכלי ומניפולטור לחלק
תכנון 3arm דורש משקל כלי או חלק, מומנט תגובה, טווח תנועה, נקודות עיגון, קצב מחזור וסוג אחיזה. הנתונים קובעים אם נדרשת זרוע אחיזת כלי או מניפולטור.
לאחר הגדרת המשימה אפשר להשוות עמוד, מסילה או תמיכה ניידת, ולבדוק ראש ממשק ו SmartControl אם נדרשים מיקומים וסדר הידוק חוזרים. קיבולת וזמינות נבדקות לפי דגם.
הזרועות הארגונומיות מיועדות להחזיק כלי או התקן ולשמור אותו מאוזן, עם טווחים שמגיעים לפי היצרן עד 70 קג בדגמים המתאימים. מניפולטור מיועד לפעולת pick and place של חלקים, והאתר מציין עומסים עד 50 קג. אלה דירוגים שונים, ולכן צריך לבדוק דגם, ראש ממשק, רדיוס ותנועת העומס ולא להשוות רק את המספרים.
יש להגדיר את מומנט הכלי, כיוון התגובה, נקודת החיבור, משקל הכלי ומרכז הכובד. הזרוע מסייעת באיזון ובניהול התגובה, אבל הדגם והמתאם צריכים להתאים לעומס ולגיאומטריה לאורך כל טווח התנועה. מומלץ לבדוק את התהליך עם שרטוט תחנה ונתוני הכלי לפני קביעת הזרוע.
SmartControl מתאימה כאשר יש סדרת מיקומים או רצף הידוק שחוזר על עצמו וחשוב להנחות את המפעיל. תכנות מיקום אינו מבטיח לבדו מומנט נכון, ולכן הוא צריך לעבוד יחד עם כלי הידוק ותהליך בקרה מתאימים. יש להגדיר את מספר המיקומים, סבילות המיקום והתגובה הנדרשת בעת חריגה.
יש למסור את משקל הכלי או החלק, מידותיו, מרכז הכובד, נקודות האחיזה, טווח התנועה וסביבת ההתקנה. באתר 3arm מצוינים ראשי ממשק שונים, ולכן החיבור משפיע על איזון, גישה ובטיחות. בלי הנתונים האלה אי אפשר לקבוע אם מתאם סטנדרטי מספיק או שנדרשת תצורה אחרת.
ייעוץ מקצועי, התאמת מוצרים והצעת מחיר מצוות חדי טכנולוגיות.
